ОВЕН ПЛК210 – новая линейка моноблочных контроллеров с расширенными коммуникационными возможностями и дополнительными функциями надежности.
В рамках единого ПО пользователь разрабатывает управляющую логику, человеко-машинный интерфейс и настраивает обмен с другими устройствами. В качестве модулей расширения входных и выходных сигналов рекомендуется к использованию линейка модулей Мх210 с интерфейсом Ethernet.
Основным коммуникационным интерфейсом ПЛК210 является Ethernet. Контроллер имеет 4 порта Ethernet, 3 из которых объединены в управляемый коммутатор. Это позволяет использовать различные сетевые топологии, а также применять контроллер в качестве шлюза между промышленной сетью и сетью предприятия.
Особенности и преимущества
Высокая производительность
- Процессор с частотой до 1800 МГц
- Большой объем памяти:
- ROM до 8 ГБ
- RAM до 2 ГБ
- RETAIN 64 Кбайт (MRAM)
- Операционная система Linux с RT-патчем
- Поддержка быстрых входов/выходов до 95 кГц на выделенном PRU
Расширенные коммуникационные возможности
- Ethernet дает ряд преимуществ:
- высокая скорость опроса;
- мультимастерность;
- вариативная топология сети
- Поддержка промышленных протоколов Modbus RTU/ASCII/TCP, OPC UA (Server), MQTT (client/broker), SNMP (Manager/Agent)
- Поддержка протоколов тепло- и электросчетчиков, возможность реализации нестандартных протоколов
- Поддержка GSM/GPRS-модемов
- Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, FTPS, HTTP, HTTPS, SSH, SMTP/IMAP/POP3, OpenVPN, WireGuard
- Возможность подключения к СУБД MySQL и MsSQL
- Поддержка Web-визуализации CODESYS
- Web-интерфейс для настройки и диагностики контроллера
- Простое подключение к OwenCloud
Увеличенная надежность
- Двойной ввод питания для резервирования по питанию
- Поддержка кольцевой топологии Ethernet при подключении модулей Мх210 (STP/RSTP)
- Встроенный Firewall
Эргономичный корпус
- Крепление на DIN-рейку или на стену
- Съемные клеммники с невыпадающими винтами
- Удобная система укладки кабеля
- Легко заменяемая батарея CR2032, тумблер Старт/Стоп и разъем для MicroSD-карты под крышкой
Эксплуатация в тяжелых условиях
-
Расширенный диапазон питающего напряжения: =10…48 В (для ПЛК210-1х: =10…36 В).
-
Расширенный диапазон температуры окружающей среды: -40…+55 °С (для ПЛК210-1х: -20…+55 °С).
Сравнительная таблица
| ПЛК210-1х | ПЛК210-0х |
Центральный процессор | 4х Cortex-А55 1,8 ГГц | ARMCortex A8 800 МГц |
Объем флеш-памяти | 8 ГБ (eMMC) | 512 Мбайт (NAND) |
Объем оперативной памяти | 2 ГБ (DDR4) | 256 Мбайт (DDR3) |
Ионистор* | Есть | Нет |
Напряжение питания | 10…36 В | 10…48 В |
Рабочая температура | -20…55 °C | -40…55 °C |
* контроллер оснащен ионисторами, которые предназначены для безопасного завершения работы встроенного ПО при отключении питания
Обзор линейки контроллеров ПЛК210
Схема применения
- Технические характеристики ПЛК210-0х
- Технические характеристики ПЛК210-1х
Параметр | Значение (свойства) |
Питание | |
Количество портов питания | 2 (основной и резервный) |
Напряжение питания | 10…48 В (номинальное 24 В) |
Напряжение перехода от основного источника питания к резервному | 6…9 В |
Потребляемая мощность, не более | 16 Вт |
Защита от переполюсовки | Есть |
Вычислительные ресурсы | |
Центральный процессор | RISC-процессор 800 МГц |
Объем флеш-памяти (тип памяти) | 512 Мбайт (NAND) |
Объем оперативной памяти (тип памяти) | 256 Мбайт (DDR3) |
Объем Retain-памяти (тип памяти) | 64 Кбайт (MRAM) |
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное) | 3 мс |
Операционная система | Linux |
Интерфейсы связи | |
Ethernet 100 Base-T | |
Количество портов | 4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45)
|
Поддерживаемые промышленные протоколы* |
|
Поддерживаемые прикладные протоколы |
|
RS-485 | |
Количество портов | 2 |
Поддерживаемые протоколы* |
|
Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
Подтягивающие резисторы | Есть |
RS-232 | |
Количество портов | 1 (сигналы Rx, Tx, GND) |
Поддерживаемые протоколы* |
|
Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
USB Device | |
Количество портов | 1 × micro USB (RNDIS) |
Поддерживаемые протоколы | CODESYS Gateway FTP HTTP HTTPS SSH |
Подключаемые накопители | |
USB Host | |
Количество разъёмов | 1 × USB type A |
Поддерживаемые устройства | MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1 |
SD card | |
Количество разъёмов | 1 |
Поддерживаемые устройства | microSD |
Максимальная ёмкость |
|
Часы реального времени | |
Погрешность хода, не более: | |
– при температуре +25 °С | 3 секунды в сутки |
– при температуре -40 и +55 °С | 18 секунд в сутки |
Тип источника питания | Батарея CR2032 |
Срок работы на одной батарее | 5 лет |
Общие сведения | |
Габаритные размеры | (105×124×83) ±1 мм |
Масса, не более | 1,2 кг |
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 | IP20 |
Индикация на передней панели | Светодиодная |
Встроенное оборудование |
|
Средняя наработка на отказ** | 60 000 ч |
Средний срок службы | 8 лет |
* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. |
Дискретные входы (DI и FDI) | ||
Параметр | Значение (свойства) | |
Дискретные входы (DI) | Быстрые дискретные входы (FDI) | |
Режимы работы |
|
|
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2 | 1 | |
Максимальный ток «логической единицы» | 5,5 мА | |
Максимальный ток «логического нуля» | 1,2 мА | |
Напряжение «логической единицы» | 9…30 В | |
Напряжение «логического нуля» | 0…5,5 В | |
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее | 0,5 В | |
Подключаемые входные устройства | контактные датчики, трехпроводные датчики имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором | контактные датчики, трехпроводные датчики имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры |
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом | 25 мс* | 5 мкс |
Максимальная частота входного сигнала | 20 Гц* |
|
* Определяется длительностью цикла ПЛК. |
Аналоговые входы (AI) | ||
Параметр | Значение (свойства) | |
Подключаемые сигналы |
| |
Разрядность АЦП | 16 бит | |
Время опроса одного входа* | унифицированные сигналы | не более 0,6 с |
ТС | не более 0,9 с | |
ТП | не более 0,6 с | |
сопротивления | не более 0,6 с | |
Предел основной приведенной погрешности при измерении | унифицированные сигналы | ±0,25 % |
ТС | ±0,25 % | |
ТП | ±0,5 % | |
сопротивления | ±0,25 % | |
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более | ±0,3 % | |
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более | 0,2 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения | |
* Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса. |
Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле | ||
Параметр | Значение (свойства) | |
Тип контакта | Нормально-разомкнутый контакт | |
Режимы работы |
| |
Максимальный ток коммутации |
| |
Максимальное напряжение на контакты реле |
| |
Минимальный ток коммутации | 10 мА | |
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014 | АС-15, С300* | |
Механический ресурс реле, не менее | 5 000 000 переключений | |
Электрический ресурс реле |
| |
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более | 10 мс | |
Параметры ШИМ | ||
Максимальная частота | 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5) | |
Минимальная длительность импульса ШИМ | 50 мс | |
* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА |
Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ | |||||||
Параметр | Значение (свойства) | ||||||
Дискретный выходы (DO) | Быстрые дискретные выходы (FDO) | ||||||
Режимы работы |
|
| |||||
Режим включения выхода | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи | |||
Напряжение питания выходов | 10…36 В | ||||||
Максимальный постоянный ток нагрузки | 0,85 А | 0,15 А | 0,85 А | 0,15 А | |||
Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки | 1,3 А | 0,19 А | 1,3 А | 0,19 А | |||
Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 300 Гц* | 10 кГц | 100 кГц | ||||
Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 3 мс* | 10 мкс | 5 мкс | ||||
Максимальная емкость нагрузки | 100 000 мкФ | 1 мкФ** | 100 000 мкФ | 1 мкФ** | |||
Типы защиты выходов |
| ||||||
* Определяется длительностью цикла ПЛК. |
Параметр | Значение (свойства) |
Питание | |
Количество портов питания | 2 (основной и резервный) |
Напряжение питания | 10…36 В (номинальное 24 В) |
Напряжение перехода от основного источника питания к резервному | 6…9 В |
Потребляемая мощность, не более | 16 Вт |
Защита от переполюсовки | Есть |
Вычислительные ресурсы | |
Центральный процессор | 4х Cortex-А55 1,8 ГГц |
Объем флеш-памяти (тип памяти) | 8 ГБ (eMMC) |
Объем оперативной памяти (тип памяти) | 2 ГБ (DDR4) |
Объем Retain-памяти (тип памяти) | 64 Кбайт (MRAM) |
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное) | 3 мс |
Операционная система | Linux |
Интерфейсы связи | |
Ethernet 100 Base-T | |
Количество портов | 4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45)
|
Поддерживаемые промышленные протоколы* |
|
Поддерживаемые прикладные протоколы |
|
RS-485 | |
Количество портов | 2 |
Поддерживаемые протоколы* |
|
Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
Подтягивающие резисторы | Есть |
RS-232 | |
Количество портов | 1 (сигналы Rx, Tx, GND) |
Поддерживаемые протоколы* |
|
Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
USB Device | |
Количество портов | 1 × micro USB (RNDIS) |
Поддерживаемые протоколы |
|
Подключаемые накопители | |
USB Host | |
Количество разъёмов | 1 × USB type A |
Поддерживаемые устройства | MSD / FTDI, USB 2.0 |
SD card | |
Количество разъёмов | 1 |
Поддерживаемые устройства | microSD |
Максимальная ёмкость | 4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC) |
Часы реального времени | |
Погрешность хода, не более: |
|
– при температуре +25 °С | 5 секунды в сутки |
– при температуре -20 и +55 °С | 20 секунд в сутки |
Тип источника питания | Батарея CR2032 |
Срок работы на одной батарее | 5 лет |
Общие сведения | |
Габаритные размеры | (105×125×84)±2 мм |
Масса, не более | 1,2 кг |
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 | IP20 |
Индикация на передней панели | Светодиодная |
Встроенное оборудование | Источник звукового сигнала |
| Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП |
| Кнопка СБРОС |
| Сервисная кнопка |
Средняя наработка на отказ** | 60 000 ч |
Средний срок службы | 8 лет |
* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. |
Дискретные входы (DI и FDI) | ||
Параметр | Значение (свойства) | |
| Дискретные входы (DI) | Быстрые дискретные входы (FDI) |
Режимы работы | определение логического уровня | определение логического |
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2 | 1 | |
Максимальный ток «логической единицы» | 5,5 мА | |
Максимальный ток «логического нуля» | 1,3 мА | |
Напряжение «логической единицы» | 9…30 В | |
Напряжение «логического нуля» | 0…5,5 В | |
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее | 0,5 В | |
Подключаемые входные устройства | контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор | контактные датчики, трехпроводные датчики, |
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом | 25 мс* | 5 мкс |
Максимальная частота входного сигнала | 20 Гц* | 100 кГц |
* Определяется длительностью цикла ПЛК. |
Аналоговые входы (AI) | ||
Параметр | Значение (свойства) | |
Подключаемые сигналы |
| |
Разрядность АЦП | 16 бит | |
Время опроса одного входа* | унифицированные сигналы | не более 0,6 с |
ТС | не более 0,9 с | |
ТП | не более 0,6 с | |
сопротивления | не более 0,6 с | |
Предел основной приведенной погрешности при измерении | унифицированные сигналы | ±0,25 % |
ТС | ±0,25 % | |
ТП | ±0,5 % | |
сопротивления | ±0,25 % | |
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более | ±0,25 % | |
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более | 0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения | |
* Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса. |
Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле | |
Параметр | Значение (свойства) |
Тип контакта | Нормально-разомкнутый контакт |
Режимы работы |
|
Максимальный ток коммутации |
|
Максимальное напряжение на контакты реле |
|
Минимальный ток коммутации | 10 мА |
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014 | АС-15, С300* |
Механический ресурс реле, не менее | 5 000 000 переключений |
Электрический ресурс реле, не менее |
|
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более | 10 мс |
Параметры ШИМ | |
Максимальная частота | 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05) |
Минимальная длительность импульса ШИМ | 50 мс |
* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА |