Назначение
Комплекс КАСКАД 2 предназначен для регулирования давления, расхода, разрежения, уровня, температуры, мощности, концентрации веществ, скорости перемещения или вращения и других параметров, которые могут быть преобразованы в сигналы постоянного тока.
Комплекс КАСКАД 2 применяется для автоматизации: теплоэнергетических установок (в том числе АЭС), предприятий черной и цветной металлургии, химических заводов, нефтеперерабатывающих комбинатов, заводов, производящих синтетические материалы, пищевые продукты, газонефтепроводов, электротермических установок, электроприводов постоянного тока и т.д.
Состав комплекса
- Р17 - блоки регулирующие с непрерывным выходным сигналом;
- Р27 - блоки регулирующие с импульсным выходным сигналом;
- Р28 - блоки регулирующие с импульсным выходным сигналом и автоматической подстройкой параметров;
- А05 - блок суммирования и ограничения сигналов;
- А06 - блок ограничения и размножения сигналов;
- А35 - блок вычислительных операций;
- Л03 - блоки аналого-релейного преобразования;
- Д05 - блоки динамических преобразований;
- Д06 - блок динамических преобразований с автоподстройкой параметров;
- Д07 - блок интегрирования;
- Н05 - блок нелинейных преобразований.
Блоки Р17
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050083-81
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050083-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050083-85
Код ОКП 42 1811
Функциональные возможности
- Алгебраическое суммирование (в Р17 с гальваническим разделением) и масштабирование входных сигналов.
- Формирование аналогового выхода по П, ПД, ПИ или ПИД законам регулирования.
- Введение задания, формирование и усиление сигнала отклонения регулируемой величины от заданного значения.
- Ограничение выходного сигнала по минимуму и максимуму, демпфирование сигнала отклонения.
- В комплекте с внешним блоком управления (например, БУ12) - ручное управление нагрузкой и безударное переключение режимов работы с автоматического на ручное и обратно.
Исполнения | Входные сигналы |
---|---|
Р17.xxx | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-10В, 0-2В |
Р17.1.ххх | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В;Изменение взаимоиндуктивности дифференциально-трансформаторного преобразователя на 10мГ, в пределах от -10 до +10мГн |
Р17.2.ххх | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В;Изменение активного сопротивления термопреобразователя сопротивления на 20 Ом в пределах от 0 до 100 Ом |
Р17.3.ххх | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В;Изменение термо-э.д.с. термоэлектрического преобразователя градуировок по выбору ХК(L), ХА(К), ПП(S), ПР(В), ВР(А)-1 |
Исполнение и группа | Постоянные времени | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
общепромышленное | атомное | экспортное | интегри- рования, с |
дифферен- цирования, с |
||||
А | Б | А | Б | А | Б | |||
Три последние цифры в шифре исполнения | 001 | 301 | - |
- |
004 | 304 | 20-2000 | 0-600 |
101 | 401 | 102 | 402 | 104 | 404 | 5-500 | 0-100 | |
201 | 501 | - |
- |
204 | 504 | 0.5-50 | 0-10 |
Технические характеристики
Питание:
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 12ВА
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса – не более 4.9кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт
Входные сигналы
- Вид – в зависимости от исполнения (см. таблицу исполнений)
Выходные сигналы
- Вид – 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-10В постоянного тока
Динамические характеристики
- Коэффициент пропорциональности – 0.3-100
- Допускаемое отклонение коэффициента пропорциональности и постоянной времени интегрирования:
для группы А – ±20%
для группы Б – ±30%
Блоки Р27
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050077-81
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050077-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050077-85
Код ОКП 42 1811
Функциональные возможности
- Алгебраическое суммирование (в Р27 с гальваническим разделением) и масштабирование входных сигналов.
- Введение задания; формирование и усиление сигнала отклонения регулируемой величины от заданного значения.
- Формирование импульсного выхода по П; ПИ или ПИД законам регулирования, а также трехпозиционное и двухпозиционное регулирование.
- Индикация выходного сигнала.
- Введение запрета на управление нагрузкой.
Исполнения
Исполнения | Входные сигналы |
---|---|
Р27.xxx | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-10В, 0-2В |
Р27.1.ххх | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В;Изменение взаимоиндуктивности дифференциально-трансформаторного преобразователя на 10мГ, в пределах от -10 до +10мГн |
Р27.2.ххх | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В;Изменение активного сопротивления термопреобразователя сопротивления на 20 Ом в пределах от 0 до 100 Ом |
Р27.3.ххх | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В;Изменение термо-э.д.с. термоэлектрического преобразователя градуировок по выбору ХК(L), ХА(К), ПП(S), ПР(В), ВР(А)-1 |
Исполнение и группа | Постоянные времени | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
общепромышленное | атомное | экспортное | интегри- рования, с |
дифферен- цирования, с |
||||
А | Б | А | Б | А | Б | |||
Три последние цифры в шифре испол. | 001 | 201 | - |
- |
004 | 204 | 20-2000 | 0-400 |
101 | 301 | 102 | 302 | 104 | 304 | 5-500 | 0-100 |
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 16ВА
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса регулятора – не более 4.9кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт.
Входные сигналы
- Вид – в зависимости от исполнения (см. таблицу исполнений).
Выходные сигналы
- Импульсы двухполупериодного напряжения 24В постоянного тока
- Изменение состояния одного из двух выходных ключей до 45В, 0.25А постоянного тока
- Импульсы напряжения +10В или -10В постоянного тока.
Динамические характеристики
- Зона нечувствительности: 0.2-2.0%
- Коэффициент передачи: 0,3-10с/%
- Допускаемое отклонение коэффициента передачи и постоянной времени интегрирования:
Блоки Р28
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050237-83
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050237-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050237-85
Код ОКП 42 1811
Функциональные возможности
- Алгебраическое суммирование четырех входных сигналов с гальваническим разделением и масштабированием до трех входных сигналов.
- Введение задания.
- Формирование и усиление сигнала отклонения регулируемой величины от заданного значения.
- Формирование импульсного выхода по П, ПИ или ПИД законам регулирования, а также трехпозиционное и двухпозиционное регулирование.
- Аналоговая или дискретная трехступенчатая автоподстройка коэффициента передачи и постоянной времени интегрирования.
- Индикация выходного сигнала.
- Введение запрета на управление нагрузкой.
Исполнения
Исполнения | Постоянная времени интегрирования, с (4 поддиапазона) |
---|---|
Р28 исполнение 1 | 20-200, 50-500, 100-1000, 20-2000 |
Р28 исполнение 2 | 5-50, 10-100, 20-200, 50-500 |
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 18ВА
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса – не более 5кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт
Входные сигналы
- Вид – 0-5мА, 0-10В постоянного тока
Выходные сигналы
- Импульсы двухполупериодного напряжения 24В постоянного тока
- Изменение состояния одного из двух выходных ключей до 45В, 0.25А постоянного тока
- Импульсы напряжения +10В или -10В постоянного тока
Динамические характеристики
- Диапазон аналоговой подстройки коэффициента передачи – 1,0-10с/%
Блок А05
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050187-82
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050187-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050187-85
Код ОКП 42 1821
Функциональные возможности
- Алгебраическое суммирование и масштабирование входных сигналов.
- Гальваническое разделение четырех входных сигналов друг от друга и от выходного сигнала.
- Пропорциональное преобразование входных сигналов напряжения в выходной непрерывный сигнал постоянного тока.
- Регулируемое ограничение выходного сигнала постоянного тока по минимуму и максимуму.
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 9ВА
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса – не более 4.7кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт
Входные сигналы
- Вид – 0-5мА, 0-10В постоянного тока
Выходные сигналы
- Вид – 0-5мА, 0-10В постоянного тока
- Уровни ограничения:
по минимуму - 0-100%
по максимуму - 100-0%
Блок А06
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050186-82
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050186-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050186-85
Код ОКП 42 1821
Функциональные возможности
- Пропорциональное преобразование входных сигналов постоянного тока в три выходных сигнала постоянного тока, гальванически изолированных друг от друга и от входных сигналов (размножение сигналов постоянного тока).
- Алгебраическое суммирование до трех входных сигналов и масштабирование до двух входных сигналов. Пропорциональное преобразование сигнала напряжения постоянного тока в токовые сигналы.
- Регулируемое ограничение выходного сигнала по минимуму и максимуму.
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 10ВА
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса – не более 4.6кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт
Входные сигналы
- Вид – 0-5мА, 0-10В постоянного тока
Выходные сигналы
- Вид – 0-5мА, 0-10В постоянного тока
- Уровни ограничения:
по минимуму - 0-100%
по максимуму - 100-0%
Динамические характеристики
- Коэффициент пропорциональности при суммировании входных сигналов – 0.2-5
Блок А35
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050171-81
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050171-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050171-85
Код ОКП 42 1821
Функциональные возможности
- Выполнение по каждому из двух независимых каналов одной из вычислительных операций (по выбору): умножение, деление, извлечение квадратного корня, возведение в квадрат.
- Алгебраическое суммирование входных сигналов.
- Гальваническое разделение одного из входов для операций умножения и деления по каждому каналу.
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 13ВА.
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса – не более 4.9кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт
Входные сигналы
- Вид:
для входа 1 – 0-5мА, 0-10В постоянного тока
для входа 2 – 0-5мА, 0-20мА, 0-10В постоянного тока
Выходные сигналы
- Вид – 0-10В постоянного тока по каждому каналу
Динамические характеристики
- Допускаемое отклонение масштабного коэффициента передачи по каждому каналу – не более 1.5%
Блоки Л03
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050168-81
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050168-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050168-85
Код ОКП 42 1821
Функциональные возможности
- Сравнение аналоговых входных сигналов постоянного тока по каждому из двух независимых каналов и изменение при их равенстве состояния дискретных выходных сигналов (аналого-релейное преобразование сигналов).
- Демпфирование входных сигналов и введение сигнала задания при выполнении функции аналого-релейного преобразования.
- Алгебраическое суммирование (в Л03 с гальваническим разделением) и масштабирование входных сигналов.
Исполнения
Исполнения | Входные сигналы |
---|---|
Л03 | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-10В |
Л03.1 | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В Изменение взаимоиндуктивности дифференциально-трансформаторного преобразователя на 10мГ, в пределах от -10 до +10мГн |
Л03.3 | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В Изменение термо-э.д.с. термоэлектрического преобразователя градуировок по выбору ХК(L), ХА(К), ПП(S), ПР(В), ВР(А)-1 |
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 13ВА
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса – не более 5кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт
Входные сигналы
- Вид – в зависимости от исполнения (см. таблицу исполнений)
Выходные сигналы
- Изменение состояния одной группы контактов реле на переключение (“0” / “1”) (коммутирующая способность 0.05-36В, не более 0.25А, 50-1100Гц)
- Изменение состояния бесконтактного ключа (“0” / “1”)(коммутирующая способность ключа – не более 30В, 0.15А)
- Дискретный сигнал 0, 24В постоянного пульсирующего тока на активно-индуктивную цепь не менее 150 Ом
Динамические характеристики
- Коэффициент пропорциональности – 0.2-5
Блок Д06
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050185-82
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050185-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050185-85
Код ОКП 42 1821
Функциональные возможности
- Преобразование сигналов постоянного тока в соответствии с одним из законов по выбору: дифференциальным (Д), интегральным (И), апериодическим (А) или пропорциональным (П).
- Аналоговая и дискретная трехступенчатая автоподстройка коэффициента пропорциональности и постоянной времени.
- Демпфирование входного сигнала при выполнении преобразования по Д-закону.
- Гальваническое разделение входных сигналов по двум независимым каналам.
- Алгебраическое суммирование и масштабирование до трех входных сигналов.
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 13ВА.
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса регулятора – не более 4.7кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт.
Входные сигналы
- Вид:
0-5мА, 0-20мА, 4-20мА - 0-10В постоянного тока
напряжение пульсирующего постоянного тока 0, 24В.
Выходные сигналы
- Вид – 0-10В постоянного тока
Динамические характеристики
- Коэффициент пропорциональности – 0.1 -10
- Постоянная времени 5-1000с (в пределах одного из поддиапазонов 5-50, 10-100, 20-200, 50-500, 100-1000с).
Блоки Д05
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050169-81
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050169-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050169-85
Код ОКП 42 1821
Функциональные возможности
- Преобразование по каждому из двух независимых каналов сигналов постоянного тока в соответствии с одним из законов (по выбору): дифференциальным (Д), интегральным (И), апериодическим (А) или пропорциональным (П).
- Демпфирование входных сигналов при выполнении преобразования по Д - закону.
- Алгебраическое суммирование (с гальваническим разделением) и масштабирование входных сигналов (только для Д05).
Исполнения
Исполнения | Входные сигналы |
---|---|
Д03 | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-10В |
Д03.1 | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В
|
Д03.3 | Сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-10В
|
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 9ВА.
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса – не более 5кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт
Входные сигналы
- Вид – в зависимости от исполнения (см. таблицу исполнений)
Выходные сигналы
- Вид – 0-10В постоянного тока
Динамические характеристики
- Коэффициент пропорциональности – 0.1 -10
- Постоянная времени преобразования – 0.5-500c
Блок Д07
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050236-83
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050236-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050236-85
Код ОКП 42 1821
Функциональные возможности
- Интегрирование аналогового или импульсного входного сигнала.
- Разрешение интегрирования аналогового сигнала в прямом или обратном направлении.
- Быстрое принудительное изменение выходного сигнала до верхнего или нижнего граничного значения (перегон “быстро”)
- Установка начальных условий (перегон “медленно”).
- Хранение информации при перерывах в питании.
- Гальваническое разделение входных и выходных сигналов при выполнении функции интегрирования.
- Преобразование входного сигнала в соответствии с одним из законов регулирования по выбору: апериодическому (А) или дифференциальному (Д).
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 18ВА
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса – не более 4.9кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт
Входные сигналы
- Вид:
0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-10B постоянного тока
импульсные 0, 24В постоянного или пульсирующего постоянного тока
изменение состояния контактных или бесконтактных ключей.
Выходные сигналы
- Вид:
функция интегрирования 0-10В либо 0-5мА постоянного тока
функция сигнализации граничных значений 0-10В постоянного тока
функция суммирования (изменение состояния выходных контактов). - Коммутирующая способность:
для активной цепи – не более 36В, 0.25А, 50-1100Гц
для активно-индуктивной цепи постоянного тока не более 6-36В, 0.15А
Динамические характеристики
- Постоянная времени интегрирования – 2-20000с.
- Зона нечувствительности – 0-2%.
- Время изменения выходного сигнала – от одного граничного значения до другого при установке начальных условий (перегон “медленно”) 40с.
Блок Н05
Общепромышленное исполнение ТУ 25-02.050235-83
Атомное исполнение ТУ 25-02.АД1.050235-83
Экспортное исполнение ТУ 25-02.ЭД1.050235-85
Код ОКП 42 1821
Функциональные возможности
- Кусочно-линейная аппроксимация произвольной нелинейной функции одной переменной на шести участках.
- Кусочно-линейная аппроксимация нелинейной функции на двух участках каждой из трех переменных и их суммирование.
- Выделение максимального или минимального из трех аналоговых входных сигналов.
- Гальваническое разделение аналоговых входных сигналов по каждому из двух независимых каналов.
- Алгебраическое суммирование с масштабированием до трех аналоговых входных сигналов.
Технические характеристики
Питание
- Напряжение – ~220В (допускается – от 187 до 242B)
- Частота – от 48 до 62Гц
- Потребляемая мощность – не более 12ВА
Конструктивное исполнение
- Габаритные размеры – 160х60х525мм
- Масса – не более 4.9кг
- Монтаж – щитовой
- Подключение – 30 клемм под винт
Входные сигналы
- Вид – 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-10B постоянного тока
Выходные сигналы
- Вид – 0-5мА, 0-10B постоянного тока
Динамические характеристики
- Диапазон плавной установки начального значения выходного сигнала – от -100 до +100%.
- Диапазон плавной установки коэффициентов передачи – от -10 до +10
- Диапазон плавного изменения протяженности участка аппроксимации, формируемого каждым нелинейным элементом – от 0 до 100%