Назначение ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ210
ОВЕН ТРМ210 – ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин, предназначен для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования и т.п.
Класс точности регулятора 0,5/0,25.
Прибор выпускается в 4-х типах корпусов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и новом эргономичном корпусе Н2
Функциональные возможности ПИД - регулятора ОВЕН ТРМ210
- Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
- ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
- Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
- Сигнализация об аварийной ситуации двух типов:
– о выходе регулируемой величины за заданные пределы;
– об обрыве в цепи регулирования (LBA). - Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4...20 мА
- Бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле
- ДВА ВЫХОДА в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4...20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для управления внешним твердотельным реле
- Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН, Modbus ASCII/RTU)
- Конфигурирование на ПК или с передней панели прибора
- Уровни защиты параметров для разных групп специалистов
Функциональная схема ОВЕН ТРМ210
Универсальный измерительный вход
Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 имеет один универсальный вход (вход 1) для подключения датчиков следующих типов:
- термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, ТСП гр.21, Pt100;
- термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
- датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.
Дополнительный вход для дистанционного управления
К дополнительному входу (вход 2) ТРМ210 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.
Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала
ОВЕН ТРМ210 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»).
Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.
ПИД-регулятор
Прибор ОВЕН ТРМ210 осуществляет ПИД-регулирование измеренной величины, управляя «нагревателем» или «холодильником». Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).
Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 управляет нагрузкой одним из двух методов:
- импульсным (если выход ПИД-регулятора – э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
- аналоговым (если выход ПИД-регулятора – ЦАП 4...20 мА или 0...10 В).
Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:
1) выходит за заданный диапазон;
2) превышает уставку регулятора на заданную величину;
3) меньше уставки регулятора на заданную величину;
4) находится в заданном диапазоне;
5) аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
6) аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
7) аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
8) превышает заданную величину по абсолютному значению;
9) меньше заданной величины по абсолютному значению;
10) аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
11) аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.
Тип аварийной сигнализации задается пользователем.
Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA)
Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.
Выходные устройства прибора ТРМ210
В приборе устанавливаются два выходных устройства (ВУ).
Выходное устройство ПИД-регулятора (ВУ1) может быть следующих типов:
- э/м реле;
- транзисторная оптопара;
- симисторная оптопара;
- выход для управления внешним твердотельным реле;
- цифроаналоговый преобразователь "параметр – ток 4...20 мА";
- цифроаналоговый преобразователь "параметр – напряжение 0...10 В".
ВУ2 может быть:
- ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;
- аналоговым (ЦАП 4...20 мА) для подключения регистрирующего устройства.
Интерфейс RS-485
В ТРМ210 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.
Интерфейс RS-485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.
Подключение ТРМ210 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
При интеграции ТРМ210 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ210:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
|
| Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными. При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового фильтра и период следования управляющих импульсов. |
Элементы управления и индикации
Два цифровых индикатора в режиме РАБОТА отображают:
верхний индикатор – текущее значение регулируемой величины,
нижний индикатор – значение ее уставки.
В режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ цифровые индикаторы отображают название и значение программируемого параметра.
Функции кнопок
|
|
Кнопками с изображением стрелок можно корректировать значение уставки непосредственно в процессе работы (если снята защита от изменения уставки) |
|
– вход в МЕНЮ программирования; |
|
Переход между пунктами МЕНЮ |
|
Увеличение значения параметра |
|
Уменьшение значения параметра |
|
В некоторые группы параметров можно попасть только через пароль, который набирается после одновременного нажатия этих трех кнопок |
Светодиоды показывают состояние, в котором находится прибор
|
|
Регулятор остановлен |
|
|
Идет автонастройка |
|
|
Прибор находится в режиме ручного управления |
|
|
Прибор осуществляет обмен данными с сетью RS 485 |
|
|
Включено ВУ1 |
|
|
Включено ВУ2 |
|
|
Регулируемая величина выходит за заданные пределы |
|
|
Обнаружен обрыв в цепи регулирования |
«СТОП»Питание
|
Напряжение питания |
90…245 В переменного тока |
|
Частота напряжения питания |
47...63 Гц |
Универсальный вход 1
|
Типы входных датчиков и сигналов |
см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков» |
|
Время опроса входа |
1 с |
|
Входное сопротивление при подключении источника сигнала |
|
|
– тока |
100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора) |
|
– напряжения |
не менее 100 кОм |
|
Предел допустимой основной погрешности измерения входного параметра |
|
|
– при использовании преобразователя термоэлектрического (термопары) |
±0,25 % |
|
– для отальных видов сигналов |
±0,5 % |
Дополнительный вход 2
|
Сопротивление внешнего ключа: |
|
|
– в состоянии «замкнуто» |
0...1 кОм |
|
– в состоянии «разомкнуто» |
более 100 кОм |
Выходы
|
Количество выходных устройств |
2 |
Интерфейс связи
|
Тип интерфейса |
RS-485 |
|
Скорость передачи данных |
2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с |
|
Протокол передачи данных |
ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII |
Корпус
|
Габаритные размеры и степень защиты корпуса: |
|
|
Щитовой Щ1 |
96х96х70 мм, IP54* |
|
Щитовой Щ2 |
96х48х100 мм, IP54* |
|
Настенный Н |
130х105х65 мм, IP44 |
|
Настенный Н2 |
150х105х35мм, IP20 |
|
* со стороны передней панели |
|
Характеристики выходных устройств
|
Обозн. |
Тип выходного устройства (ВУ) |
Электрические характеристики |
|
Р |
электромагнитное реле |
1 А (ПИД-регулирование) |
|
К |
транзисторная оптопара структуры n–p–n типа |
200 мА при 50 В пост. тока |
|
С |
симисторная оптопара |
50 мА при 240 В (пост. откр. симистор) или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 50 Гц и tимп. = 5 мс) |
|
И |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» |
нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания 10...30 В пост. тока |
|
У |
цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В» |
нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15...32 В |
|
Т |
выход для управления |
выходное напряжение 4...6 В |
> 0,4 или 30 В пост. тока
Характеристики измерительных датчиков
|
Код in-t |
Тип датчика |
Диапазон измерений |
|
r385 |
ТСП50 W100 = 1.385 |
–200…+750 °С |
|
r.385 |
ТСП100 W100 = 1.385 (Pt 100) |
–200…+750 °С |
|
r391 |
ТСП50 W100 = 1.391 |
–200…+750 °С |
|
r.391 |
ТСП100 W100 = 1.391 |
–200…+750 °С |
|
r-21 |
ТСП гр. 21 (R0=46 Oм, W100 = 1.391) |
–200…+750 °С |
|
r426 |
ТСМ50 W100 = 1.426 |
–50…+200 °С |
|
r.426 |
ТСМ100 W100 = 1.426 |
–50…+200 °С |
|
r-23 |
ТСМ гр. 23 (R0=53 Ом, W100 = 1.426) |
–50…+200 °С |
|
r428 |
ТСМ50 W100 = 1.428 |
–190…+200 °С |
|
r.428 |
ТСМ100 W100 = 1.428 |
–190…+200 °С |
|
E_A1 |
термопара ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
|
E_A2 |
термопара ТВР (А-2) |
0…+1800 °C |
|
E_A3 |
термопара ТВР (А-3) |
0…+1800 °C |
|
E_ _b |
термопара ТПР (В) |
+200…+1800 °C |
|
E_ _J |
термопара ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
|
E_ _K |
термопара ТХА (K) |
–200…+1300 °С |
|
E_ _L |
термопара ТХК (L) |
–200…+800 °С |
|
E_ _n |
термопара ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
|
E_ _r |
термопара ТПП (R) |
0…+1750 °C |
|
E_ _S |
термопара ТПП (S) |
0…+1750 °C |
|
E_ _t |
термопара ТМК (Т) |
–200…+400 °C |
|
i 0_5 |
ток 0…5 мА |
0…100 % |
|
i 0.20 |
ток 0…20 мA |
0…100 % |
|
i 4.20 |
ток 4…20 мА |
0…100 % |
|
U-50 |
напряжение –50…+50 мВ |
0…100 % |
|
U0_1 |
напряжение 0…1 В |
0…100 % |
Условия эксплуатации
|
Температура воздуха, окружающего корпус прибора |
+1…+50 °C |
|
Атмосферное давление |
86...106,7 кПа |
|
Относительная влажность воздуха (при 35 °C) |
30...80 % |
Общая схема подключения ТРМ210
Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)
|
Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)
|
Комплектность поставки ТРМ210
- Прибор ТРМ210
- Комплект крепежных элементов
- Паспорт и гарантийный талон
- Руководство по эксплуатации
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 100 ОМ, 10 шт.
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 100 ОМ, 50 шт.
- Методика поверки (по требованию заказчика)
Примечание - Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.