Назначение терморегулятора ТРМ12
Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.
Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.
Главные преимущества нового ТРМ12
Улучшенная помехоустойчивость |
новый ТРМ12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А |
Повышенная надежность |
наработка на отказ составляет 100 000 часов |
Повышенная точность измерений |
погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5) |
Увеличенный межповерочный интервал |
межповерочный интервал – 3 года |
Увеличенный срок гарантии |
гарантийный срок обслуживания нового ТРМ12 составляет 5 лет |
Улучшенные показатели климатического исполнения |
допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С |
Универсальный вход |
прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков |
Все необходимые типы выходных устройств |
Р – э/м реле |
Расширенный диапазон напряжений питания |
90...245 В частотой 47...63 Гц |
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12 |
для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ |
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора |
новый ПИД-алгоритм регулирования |
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора |
автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше» |
Основные функции прибора ОВЕН ТРМ12
- Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
- Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего (кзр) или трехходового клапана (ПИ-регулирование)
- ПИД-регулирование измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки
- Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц
- Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
- Программирование кнопками на лицевой панели прибора
- Сохранение настроек при отключении питания
- Защита настроек от несанкционированных изменений
Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ12
Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ12
Терморегулятор ТРМ12 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
- термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
- термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
- активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.
Все модификации прибора ОВЕН ТРМ12 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.
Режимы работы регулятора ОВЕН ТРМ12
Регулятор имеет два режима работы:
- ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
- ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».
Режим ПИ-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами
Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.
Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»
Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».
На выходе регулятора ОВЕН ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.
Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО. КМ1, КМ2 - катушки электромагнитных пускателей или промежуточные реле. На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО). Реле 1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле 2 – закрывающими его. |
Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки
Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
- постоянную интегрирования;
- постоянную дифференцирования;
- полосу пропорциональности.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование. |
Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ12
В терморегулятор ОВЕН ТРМ12 устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:
- э/м реле 4 А;
- транзисторные оптопары;
- однофазные оптосимисторы;
- выходы для управления твердотельным реле.
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.
Питание
Напряжение питания переменного тока постоянного тока (только для корпуса Щ11) |
~90…245 В =20...375 В (номинальное 24 В) |
Частота напряжения питания |
47...63 Гц |
Потребляемая мощность |
не более 7 ВА |
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей |
24 ± 2,4 В |
Максимально допустимый ток источника питания |
80 мА |
Универсальные входы
Количество универсальных входов |
1 |
Типы входных датчиков и сигналов |
см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков» |
Время опроса входа: |
|
– для термопреобразователей сопротивления |
не более 0,8 с |
– для других датчиков |
не более 0,4 с |
Предел основной приведенной погрешности измерения: |
|
– для термоэлектрических преобразователей |
±0,5 % |
– для других датчиков |
±0,25 % |
Выходные устройства
Количество выходных устройств |
2 («больше», «меньше») |
Типы выходных устройств |
Р, К, С, Т (два ВУ одного типа) |
Корпус
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса |
|
Щитовой Щ1 |
96х96х65, IP54* |
Щитовой Щ2 |
96х48х100, IP54* |
Щитовой Щ11 |
96х96х49, IP54* |
Настенный Н |
130х105х65, IP44 |
* со стороны передней панели |
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха |
–20...+50 °С |
Атмосферное давление |
84...106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) |
30...80 % |
Характеристики измерительных датчиков
Код b1-0 |
Тип датчика |
Диапазон измерений |
Разрешающая способность* |
01 |
ТСМ (Cu50) W100=1.426 |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
09 |
ТСМ (50М) W100=1.428 |
–200…+200 °С |
0,1 °С |
07 |
ТСП (Pt50) W100=1.385 |
–200…+850 °С |
0,1 °С |
08 |
ТСП (50П) W100=1.391 |
–240…+1100 °С |
0,1 °С |
00 |
ТСМ (Cu100) W100=1.426 |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
14 |
ТСМ (100М) W100=1.428 |
–200…+200 °С |
0,1 °С |
02 |
ТСП (Pt100) W100=1.385 |
–200…+850 °С |
0,1 °С |
03 |
ТСП (100П) W100=1.391 |
–240…+1100 °С |
0,1 °С |
29 |
ТСН (100Н) W100=1.617 |
–60…+180 °С |
0,1 °С |
30 |
ТСМ (Cu500) W100=1.426 |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
31 |
ТСМ (500М) W100=1.428 |
–200…+200 °С |
0,1 °С |
32 |
ТСП (Pt500) W100=1.385 |
–200…+850 °С |
0,1 °С |
33 |
ТСП (500П) W100=1.391 |
–250…+1100 °С |
0,1 °С |
34 |
ТСН (500Н) W100=1.617 |
–60…+180 °С |
0,1 °С |
35 |
ТСМ (Cu1000) W100=1.426 |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
36 |
ТСМ (1000М) W100=1.428 |
–200…+200 °С |
0,1 °С |
37 |
ТСП (Pt1000) W100=1.385 |
–200…+850 °С |
0,1 °С |
38 |
ТСП (1000П) W100=1.391 |
–250…+1100 °С |
0,1 °С |
39 |
ТСН (1000Н) W100=1.617 |
–60…+180 °С |
0,1 °С |
15 |
ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23) |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
04 |
термопара ТХК (L) |
–200…+800 °С |
0,1 °С |
20 |
термопара ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
0,1 °С |
19 |
термопара ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
0,1 °С |
05 |
термопара ТХА (K) |
–200…+1360 °С |
0,1 °С |
17 |
термопара ТПП (S) |
–50…+1750 °C |
0,1 °С |
18 |
термопара ТПП (R) |
–50…+1750 °C |
0,1 °С |
16 |
термопара ТПР (В) |
+200…+1800 °C |
0,1 °С |
21 |
термопара ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
0,1 °С |
22 |
термопара ТВР (А-2) |
0…+1800 °C |
0,1 °С |
23 |
термопара ТВР (А-3) |
0…+1800 °C |
0,1 °С |
24 |
термопара ТМК (Т) |
–200…+400 °C |
0,1 °С |
12 |
ток 0…5 мА |
0…100 % |
0,1 % |
11 |
ток 0…20 мA |
0…100 % |
0,1 % |
10 |
ток 4…20 мА |
0…100 % |
0,1 % |
06 |
напряжение –50…+50 мВ |
0…100 % |
0,1 % |
13 |
напряжение 0…1 В |
0…100 % |
0,1 % |
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С |
Характеристики выходных устройств
Обозначение |
Тип выходного устройства (ВУ) |
Электрические характеристики |
Р |
электромагнитное реле |
4 А при 220 В 50 Гц, cos > 0,4 |
К |
транзисторная оптопара n–p–n типа |
400 мА при 60 В пост. тока |
С |
симисторная оптопара |
50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс) |
Т |
выход для управления твердотельным реле |
выходное напряжение 4...6 В, |
Общая схема подключения ТРМ12
Схемы подключения выходных устройств
|
Комплектность поставки ТРМ12
Для ТРМХ-Д.У.ХХ (в корпусе на Дин-рейку):
- Прибор ТРМХ-Д.У.ХХ
- Резистор С2-29В 50 Ом 0,1% 125ppm/°C
- Паспорт и гарантийный талон
- Руководство по эксплуатации
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 50 ОМ, 10 шт.
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 50 ОМ, 50 шт.
- Методика поверки (по требованию заказчика)
Для ТРМХ-Х.У.ХХ (в корпусах 4 типов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и Щ11):
- Прибор ТРМХ-Х.У.ХХ
- Комплект крепежных элементов
- Резистор С2-29В 50 Ом 0,1% 125ppm/°C
- Паспорт и гарантийный талон
- Руководство по эксплуатации
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 50 ОМ, 10 шт.
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 50 ОМ, 50 шт.
- Методика поверки (по требованию заказчика)
Примечание - Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.