ТРМ10 ПИД-регулятор одноканальный

Назначение ПИД-регулятора ТРМ10

Терморегулятор ОВЕН ТРМ10 предназначен для измерения температуры или другой физической величины (веса, давления, влажности и т. п.), импульсного или аналогового управления нагрузкой по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону, а также для формирования дополнительного сигнала, который может быть использован для сигнализации о выходе параметра за установленные границы или для двухпозиционного регулирования.

Прибор ОВЕН ТРМ10 рекомендуется применять для управления объектами, обладающими повышенной инерционностью, где обычное двухпозиционное регулирование не обеспечивает необходимую точность. При использовании в качестве терморегулятора ОВЕН ТРМ10 может управлять как процессом нагрева, так и процессом охлаждения объекта.

Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

Главные преимущества нового ПИД-регулятор ТРМ10

Улучшенная помехоустойчивость	новый ПИД-регулятор ТРМ10 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А
Повышенная надежность	наработка на отказ составляет 100 000 часов
Повышенная точность измерений	погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)
Увеличенный межповерочный интервал	межповерочный интервал – 3 года
Увеличенный срок гарантии	гарантийный срок обслуживания нового ТРМ10 составляет 5 лет
Улучшенные показатели климатического исполнения	допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С
Универсальный вход	прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков
Все возможные типы выходных устройств	Р – э/м реле К – транзисторная оптопара С – симисторная оптопара С3 – три симисторные оптопары И – ЦАП «параметр – ток 4...20 мА» У – ЦАП «параметр – напряжение 0...10 В» Т – выход для управления твердотельным реле
Расширенный диапазон напряжений питания	90...245 В частотой 47...63 Гц
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ПИД-регулятора ТРМ10	для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора	новый ПИД-алгоритм регулирования
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора	высокая эффективность автонастройки

Основные функции ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ10

Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
Дополнительный выход для сигнализации о выходе регулируемой величины за установленные границы (или для двухпозиционного регулирования)
Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) в модификации с аналоговым выходом 4...20 мА, совместно с прибором ОВЕН БУСТ
Возможность управления трехфазной нагрузкой
Выходной сигнал тока 4...20 мА для регистрации измеренной величины (модиф. по типу выхода И)
Возможность управления трехфазной нагрузкой (модиф. по типу выхода С3)
Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц
Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
Программирование кнопками на лицевой панели прибора
Сохранение настроек при отключении питания
Защита настроек от несанкционированных изменений

Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ10

Терморегулятор ТРМ10 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:

термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.

Все модификации прибора ОВЕН ТРМ10 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

ПИД-регулятор прибора ОВЕН ТРМ10

ПИД-регулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:

импульсным, если ВУ1 – дискретного типа (Р, К, С, Т);
аналоговым, если ВУ1 – ЦАП с выходным сигналом тока/напряжения (И, У).

Ток 4...20 мА на выходе позволяет при использовании ОВЕН ТРМ10 вместе с блоком ОВЕН БУСТ преобразовывать выходной сигнал в импульсы типа ФИМ и применять прибор для регулирования мощности, например, для управления инфракрасной лампой.

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Автонастройка ПИД-регулятора

ПИД-регулятор имеет режим автонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:

постоянную интегрирования;
постоянную дифференцирования;
полосу пропорциональности.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Сигнализация или двухпозиционное регулирование

Двухпозиционный регулятор имеет дискретный выход (ВУ2 – Р, К, С, Т) и работает независимо от ПИД-регулятора по своим уставкам; обычно используется для сигнализации о достижении заданной уставки.

Пользователь имеет возможность программно задавать логику срабатывания компаратора:

прямой гистерезис («нагреватель», срабатывание по нижнему пределу);
обратный гистерезис («холодильник», срабатывание по верхнему пределу);
П-образная логика (срабатывание при входе в границы);
U-образная логика (срабатывание при выходе за границы).

Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ10

В стандартном исполнении в терморегулятор ОВЕН ТРМ10 устанавливается два выходных устройства ВУ1 и ВУ2, жестко закрепленных за логическими устройствами.

Выходное устройство ПИД-регулятора может быть следующих типов:

дискретное (э/м реле 4 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
цифроаналоговый преобразователь выходного сигнала ЛУ в ток 4...20 мА или напряжение 0…10 В с питанием от внешнего источника.

Выходное устройство двухпозиционного регулятора всегда дискретного типа (э/м реле 8 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле).

Для управления трехфазной нагрузкой в прибор устанавливается только одно ВУ – три симисторные оптопары, имеющие схему контроля перехода через ноль (модификация по типу выходов С3).

Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается при заказе.

Питание

Напряжение питания переменного тока постоянного тока (только для корпуса Щ11)	~90…245 В =20...375 В (номинальное 24 В)
Частота напряжения питания	47...63 Гц
Потребляемая мощность	не более 7 ВА
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей	24 ± 2,4 В
Максимально допустимый ток источника питания	80 мА

Универсальные входы

Количество универсальных входов	1
Типы входных датчиков и сигналов	см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
Время опроса входа:
– для термопреобразователей сопротивления	не более 0,8 с
– для других датчиков	не более 0,4 с
Предел основной приведенной погрешности измерения:
– для термоэлектрических преобразователей	±0,5 %
– для других датчиков	±0,25 %

Выходные устройства

Количество выходных устройств	2
Типы выходных устройств:
– ПИД-регулятора (ВУ1)	Р, К, С, С3, Т, И, У
– двухпозиционного регулятора (ВУ2)	Р, К, С, Т

Корпус

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса
Щитовой Щ1	96х96х65, IP54*
Щитовой Щ2	96х48х100, IP54*
Щитовой Щ11	96х96х49, IP54*
Настенный Н	130х105х65, IP44
* со стороны передней панели

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха	–20...+50 °С
Атмосферное давление	84...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)	30...80 %

Характеристики измерительных датчиков

Код b1-0	Тип датчика	Диапазон измерений	Разрешающая способность*
01	ТСМ (Cu50) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
09	ТСМ (50М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
07	ТСП (Pt50) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
08	ТСП (50П) W100=1.391	–240…+1100 °С	0,1 °С
00	ТСМ (Cu100) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
14	ТСМ (100М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
02	ТСП (Pt100) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
03	ТСП (100П) W100=1.391	–240…+1100 °С	0,1 °С
29	ТСН (100Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
30	ТСМ (Cu500) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
31	ТСМ (500М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
32	ТСП (Pt500) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
33	ТСП (500П) W100=1.391	–250…+1100 °С	0,1 °С
34	ТСН (500Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
35	ТСМ (Cu1000) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
36	ТСМ (1000М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
37	ТСП (Pt1000) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
38	ТСП (1000П) W100=1.391	–250…+1100 °С	0,1 °С
39	ТСН (1000Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
15	ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23)	–50…+200 °С	0,1 °С
04	термопара ТХК (L)	–200…+800 °С	0,1 °С
20	термопара ТЖК (J)	–200…+1200 °С	0,1 °С
19	термопара ТНН (N)	–200…+1300 °С	0,1 °С
05	термопара ТХА (K)	–200…+1360 °С	0,1 °С
17	термопара ТПП (S)	–50…+1750 °C	0,1 °С
18	термопара ТПП (R)	–50…+1750 °C	0,1 °С
16	термопара ТПР (В)	+200…+1800 °C	0,1 °С
21	термопара ТВР (А-1)	0…+2500 °С	0,1 °С
22	термопара ТВР (А-2)	0…+1800 °C	0,1 °С
23	термопара ТВР (А-3)	0…+1800 °C	0,1 °С
24	термопара ТМК (Т)	–200…+400 °C	0,1 °С
12	ток 0…5 мА	0…100 %	0,1 %
11	ток 0…20 мA	0…100 %	0,1 %
10	ток 4…20 мА	0…100 %	0,1 %
06	напряжение –50…+50 мВ	0…100 %	0,1 %
13	напряжение 0…1 В	0…100 %	0,1 %
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

Характеристики выходных устройств

Обозначение	Тип выходного устройства (ВУ)	Электрические характеристики
Р	электромагнитное реле	ВУ1 (ПИД-регулирование) – 4 А ВУ2 (двухпозиционное регулирование) – 8 А при 220 В 50 Гц, cos > 0,4
К	транзисторная оптопара n–p–n типа	400 мА при 60 В пост. тока
С	симисторная оптопара	50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
С3	три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой	50 мА на каждую оптопару при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
И	цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»	нагрузка 100…800 Ом, напряжение питания 12...30 В пост. тока
У	цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В»	нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 16...30 В пост. тока
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4...6 В, макс. выходной ток 25 мА

Общая схема подключения ТРМ10

Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)

ВУ1 типа Р

(э/м реле)

ВУ1 типа К

(транзисторная оптопара)

ВУ1 типа С

(симисторная оптопара)

ВУ1 типа Т

(для управления твердотельным реле)

ВУ1 типа С3

(три симисторные оптопары

для управления трехфазной нагрузкой)

ВУ1 типа И

(ЦАП 4…20 мА)

ВУ1 типа У

(ЦАП 0…10 В)

Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)

ВУ2 типа Р